>Собаки, работающие пастухами и перегоняющие большую группу животных, используют в своей деятельности два простых правила, которые исследователи предлагают перенести в сферу общественной деятельности (например, дорожного движения и массовых демонстраций). Об этом исследовании рассказывается в научной статье, опубликованной в журнале королевского научного общества (Journal of the Royal Society Interface).

Работа собак-пастухов - яркий пример управления толпой всего одним субъектом. Ранее методику их деятельности подробно никто не исследовал. На эксперимент решились шведские учёные, которые надели на овец и собаку, которая их пасла, высокоточные GPS-передатчики. На основе полученных данных учёные смогли разработать математическую модель выпаса овец собаками.

Алгоритм овчарки состоит из двух простых правил: сбивать овец в кучу, когда они рассеялись в разные стороны, и толкать вперед, когда они уже «сомкнули ряды». С помощью этого алгоритма один пёс способен управлять стадом практически любого поголовья.

- Собака видит впереди себя только белые и пушистые объекты неясной формы. Если между ними большие зазоры, их нужно свести вместе, - сообщают специалисты. - На каждом новом шагу пёс решает, достаточно ли близко друг от друга стоят овцы. Если стадо дошло до определённой стадии сплочённости, овчарка начнёт толкать его в нужном направлении, - отмечается в исследовании.

Исследователи утверждают, что полученную модель работы со стадом можно использовать при программировании специального робота, который сможет руководить несколькими машинами, ликвидировать пятна разливов нефти или помогать людям выбираться из больших горящих зданий.




Источник http://daylapu.ru/news.php?ngod=2014&news=164